オムニホイールナイロンローラーは、サービスロボット用全方向移動シャーシの主要コンポーネントです。高強度ナイロン複合材料から精密に機械加工されています。ローラーを特定の角度(通常45°)で配置することで、ロボットは前進/後退、横移動、回転運動を含む全方向移動を実現できます。特に、狭い空間での正確な位置決めと柔軟な操作に適しています。本製品は、長期的な高負荷運転下での優れた性能を確保するために、厳格な品質管理と耐久性試験を受けています。
| パラメータ | 値 | 備考 |
|---|---|---|
| 外径 | 50mm ±0.1mm | カスタム範囲:30~100mm |
| 幅 | 20mm ±0.1mm | カスタム範囲:15~30mm |
| 内径 | 8mm ±0.05mm | M8シャフトシステムに対応 |
| ローラー軸傾斜角度 | 45° ±0.5° | 全方向移動特性を保証 |
| ホイールあたりの定格荷重 | 30kg | 静的荷重 ≥100kg |
| 耐摩耗寿命 | >500km | 硬い地面でテスト済み |
| 動作温度 | -30℃~80℃ | ナイロン材料は低温での脆性が低く、高温での変形が最小限です |
| 硬度 | 80-85 ショアD |
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