人間型ロボット ハーモニック・リデュッサー 入力シャフト CNC精密加工 ケーススタディ - CNC加工 中国

精密部品の製造を長年担当してきた技術者としてハーモニック・リデュッサーの入力シャフトの成功バッチ加工ケースこのプロジェクトは,我々の技術的強みとプロセス蓄積を超高精度CNC加工.

顧客は,ハイエンドの人形ロボット研究開発を中心とした技術会社で,関節モジュールのハーモニック・リデュッサー入力シャフトに非常に厳しい要求を提示しました.

• 非常に高い寸法精度と幾何学的許容度: シャフト・ジャーナルの直径の許容度は ±0.002mm,丸みと円筒性の誤差は0.001mm未満である必要があります.

• 卓越した表面質: Ra ≤ 0.2μm を達成するために必要なキーペアリング表面の荒さで,最適な摩擦と磨き特性を確保する.

• 卓越 し た 機械 特性: 高速で重荷で長寿を保証するために,高い表面硬さ (≥HRC60) と頑丈なコアの組み合わせが不可欠でした.

• 厳格なダイナミックバランス要求: 入力シャフトは動作速度 (6000r/min) でスムーズに動作する必要があるため,G2のダイナミックバランスグレードが必要です.5.

• 一貫したバッチ安定性: 大量生産におけるすべての製品の高品質の一貫性を確保しなければならなかった.

この課題に直面して 私たちのプロセスチームは 詳細なCNC加工計画を 開発しました

1. 材料の選択と予備加工: 選択された高品質の高強度軸承鋼 GCr15暗闇のように超音波の欠陥検出内部欠陥がないように入荷した材料で実施された.精密な冷たい描画あるいは中心のない磨き流程が用いられ,棒材の直さと寸法一貫性を確保し,後の仕上げのための堅牢な基礎を築きました.
2. 精密なCNC回転形造:
   • 使用済み日本から輸入されたオリジナルのCNCターニングセンター高硬度ハイドラウリックツール・ターンと精密なサーボ・ライブ・ツールで装備されている.
   • 採択しました"粗末なターニング - 半端ターニング - 終端ターニング"処理経路を徐々に取り除き,最終的な寸法に近づける.
   • 決勝戦ではCBN (立方ボロンナトリド) 挿入物高速で細工し,切断深さも小さく,入料も大きいため,形状の精度を効果的に確保し,優れた表面仕上げを達成するために選択されました.
3. 極めて重要なプロセス:精密研磨:
   • 円筒状の磨き用ドイツブランドの高精度CNC円筒磨機磨き輪は細かくバランスされ,機械は恒温 (20±1°C) のワークショップに設置された.
   • コンピュータを"粗末 に 磨く - 磨き を 終わらせる - 磨き を 切る"処理により,マイクロレベルでの供給制御とスパークアウト磨きにより,必要なh6 容量 (± 0.002mm) と表面荒さ Ra 0.2μm一貫して安定して達成されました
   • 丸さ ≤ 0.001mm を保証するために,中央の穴を磨く加工データの正確性と信頼性を確保するプロセス
4. 熱処理プロセスのコア制御:
   • 使用済み制御された大気密閉式消火炉について消化・冷却処理均質で細いソルビット構造を得て,核の強さと硬さ (HRC28-32) を確保する.
   • 適用されるスーパーオーディオ周波数インダクション硬化インダクター形,加熱力,時間,冷却速度を正確に制御することで,硬さ HRC60-62 と深さ 1.0-1.5mm最小限の歪みで達成されました
5. ダイナミックバランス調整と最終検査:
   • 各入力シャフトが双面動的バランス調整について垂直動的バランスマシン残りの不均衡は,質量除去 (特定の場所での微小掘削) またはめったに質量追加によってG2.5グレード内で厳格に制御され,高速運転のスムーズさを確保しました.
   • 最終検査では,すべての寸法と幾何学的な許容度を100%確認し,UK LK 座標測定機 (CMM)ランダムチェックにより補完され表面荒さ検査そしてデジタルロックウェル硬度テストすべてのデータは MES システムに記録され,全プロセス品質の追跡が確認されました.

上記の精密製造プロセスを通して,私たちは顧客の要求を完全に満たす調和の取れた減速器の入力シャフトを成功裏に提供しました:

• 精度要件を完全に遵守する: すべての次元,幾何学的許容量,表面の荒さ,設計要件を満たした,あるいは超えた.
• 卓越 し て 信頼 できる 性能: 顧客試験では,疲労耐久性は設計仕様を30%超え,騒音と振動レベルは予想よりも大幅に低かった.
• 高級バッチ安定性: 最初の500台が合格率99.8%に達し,顧客の人形ロボットの大量生産を強く支持しました

顧客からのフィードバックは,我々のインプットシャフトがより正確な電源伝送,よりスムーズな運動性能,より高い信頼性特に高動的性能アプリケーションで優れている肩と股関節.

この精密加工技術とサービスは,以下の用途に適しています.

• 高精度ヒューマノイドロボット関節モジュール肩や肘や股関節や膝のような高負荷や高精度関節などです
• 産業用ロボット関節: 6軸コラボレーティブロボット (COBOT) とSCARAロボットのための回転関節
• 精密自動化機器: 半導体製造機器 (例えば,ウェーファー処理ロボットアーム),高精度光学機器,医療機器などの高精度伝達分野
• 航空宇宙分野: 重量,信頼性,精度に極端な要求を伴う駆動メカニズム,例えば衛星アンテナ指向メカニズム.

私たちは深層にカスタマイズされたCNC加工サービスを提供します:

• 図やサンプルに従って処理する: 顧客から提供された図面またはサンプルに基づく加工.
• 材料とプロセスのカスタマイズ: 作業条件 (負荷,速度,環境) に基づいて,材料 (腐食耐性のために不老鋼など) と熱処理プロセスを推奨し,調整する.
• 特別構造設計最適化コンサルティング: 軸肩の移行,アンダーカット,疲労寿命を改善するためのキーウェイなどのストレスの集中領域のための設計最適化提案を提供します.
• 全プロセスサポート: ワンストップサービスを提供精密鍛造空白加工 → 機械加工 → 熱処理 → 表面処理 → 組み立て.

• テクニカル・チームの連絡: 専用のエンジニアが技術的なコンサルティングとプロセスソリューションのサポートを提供します.
• 迅速なプロトタイプ作成サービス: 顧客の研究開発サイクルを短縮するための 急速なプロトタイプ製造
• 総合的な品質文書: 材料証明書,熱処理報告,および完全な検査報告 (FAI) を含む完全な品質文書を出荷とともに提供します.
• 継続 的 な 改善 と 安定 し た 供給: 製品性能の安定性と納期を保証するために,継続的な品質改善メカニズムを確立する.