このケーススタディでは、協働ロボットに使用されるハーモニック減速機ハウジングの完全な機械加工プロセスについて詳しく説明します。このコンポーネントは、非常に厳しい幾何公差と優れた表面仕上げを要求し、当社の機械加工能力を示す典型的な課題を提示しました。
原材料は6061-T6アルミニウム合金鍛造品でした。当社のエンジニアリングチームはまず、3Dモデルをレビューし、厳しい公差要件(すべてH6グレード)を持つ重要な嵌合面(ベアリングシート、ウェーブジェネレーター取り付け穴)を特定し、最適化された機械加工戦略を開発しました。
完了後、当社の品質検査官は、三次元測定機(CMM)を使用して完全な寸法スキャン検査を行い、結果を元の3Dモデルと比較しました。同心度や面振れなど、すべての重要な寸法が図面仕様を満たし、さらにはそれを上回りました。
最終製品は、内部コンポーネントとのクリアランスゼロのフィットを実現し、お客様の組み立て要件を完全に満たしました。お客様は、当社の機械加工精度とプロセス管理を高く評価し、プロジェクトは現在、量産段階に移行しています。